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一、碰撞檢測方法
碰撞事件：當一個用剛體控制的物體與另外一個物體碰撞時，就會觸發碰撞事件（目標物體必須帶有 Collider 組件），比如一款射擊類游戲，發射出的子彈可能會射中敵人也可能會射中箱子，我們就需要監測這個碰撞事件監測方法：
OnCollisionEnter(Collision)：當碰撞開始時調用，只會調用該方法一次
OnCollisionExit(Collision)：當碰撞結束時調用，只會調用該方法一次
OnCollisionStay(Collision)：當碰撞進行中時，會持續調用該方法
Collision參數：一個類，用于傳遞碰撞信息對象
Collision.gameObject屬性：當前物體碰撞的物體的引用
gameObject.name屬性：當前物體的名字

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Coll: MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Debug.Log("StartforColl");     //輸出調試
    }
    void Update()
    {
 
    }
    void OnCollisionEnter(Collision coll)
    {
        if (coll.gameObject.name != "Ground")           //如果當前接觸到的物體不是地面
            Debug.Log("與物體" + coll.gameObject.name + "發生碰撞");
    }
    void OnCollisionStay(Collision coll)
    {
        if (coll.gameObject.name != "Ground")
            Debug.Log("與物體" + coll.gameObject.name + "重合");
    }
    void OnCollisionExit(Collision coll)
    {
        if (coll.gameObject.name != "Ground")
            Debug.Log("離開物體" + coll.gameObject.name);
    }
}

各位大俠，是不是實現碰撞檢測功能超級簡單啊~~~